在吴三桂发动三藩之乱初期，势力极大，其地盘足占当时满清疆域的一半，近乎划江而治；当时吴三桂还策动陕西提督王辅臣在北方反叛呼应。形成对满清的包围圈。
但是这一战略意图被康熙和周培公看穿，于是周培公毫不迟缓地调遣大军，从江西、浙江、陕西、甘肃等地阻击吴军，围剿耿、王叛军。当时的西部战场—陕甘地区，为西北边防重地，又近京师；而对朝廷构成直接威胁的主要是王辅臣的叛军，因此，康熙帝把注意力集中放在西部战场，以恩威并用、剿抚结合的手段，力图尽快扑灭王辅臣的叛乱。
在1676年的时候，康熙帝点兵十万，命猛将图海出征讨伐王辅臣；但是这个王辅臣也不是简单人物，再降清之前曾是抗清急先锋，经常黄马白袍，于乱军中冲突奔驰，十荡十决，勇猛无俦。阿济格麾下八旗劲旅都是自关外打到关内的百战精锐，遇到此人竟纷纷辟易，“莫有撄其锋者”，清军直呼：“马鹞子至矣。”
故而图海对王辅臣是只围不攻，但是对王辅臣却无可奈何；在一筹莫展之际的时候，周培公主动请缨去说降王辅臣，康熙皇帝当即传谕周培公进京，并亲自在乾清宫召见。听完周培公的设想后，康熙帝嘉封周培公为参议道台、衔一品，赐穿黄马褂，携带谕降诏书，前往平凉招抚。
图海命周培公携带康熙帝赦诏，再次进城抚慰。王辅臣派龚荣遇率士民代表出城，向图海献平凉名册，其子王吉贞及总兵等上缴吴三桂投递的函札及“平远大将军印”、“陕西东路总管将军印”各一颗，接受清廷招抚。
平定王辅臣陕甘叛乱，不仅解除了朝廷的重大威胁，而且剪除了吴三桂在西北的羽翼。朝廷对参战的汉将分别论功行赏，委以重任，多方鼓励和奖赏，使他们忠心耿耿为朝廷效力。
但是周培公对奖赏只有一个要求：母亲孙氏以父死殉节，望皇上能为母请旌。
这究竟是为何呢？原来周培公自幼丧父，是母亲将周培公拉扯到十岁，在周培公十岁的时候，李自成进攻荆郢间，其母孙夫人殉难而死（估计很惨）。周培公落魄无依，但由于读书识字，于是成为州卒小吏，不久依附显赫者进入京城，担任内阁供奉。
周培公年幼的时候，勉强算是书香门第出生，父亲死后，母亲教导周培公读书识字，接受传统儒家教育，儒家讲究“百行孝为先”，但估计周培公学的不是程朱理学，不然也不会有这么强的进攻性和胆量。
作为一个孝子，所求的不就是给父母荣光么，于是周培公将天大的功劳，全给了自己的父母；图海奏请康熙皇帝升任周培公为山东登莱道，并对周培公母亲孙氏予以嘉封。
康熙十五年，朝廷诰封其母孙氏为贞烈恭人，加赠夫人衔。其父封赠为朝烈大夫，加赠中奉大夫衔。康熙皇帝还亲自御笔为孙氏撰写祭文，规定了祭祀规格，命布政司堂上官分守武昌道参政吴毓珍办理。然后周培公又在家按照传统，守孝三年。
但是守孝三年后出来做官，有因为与当时的官员不和，仅当了三年官就又挂印而去；但是并不代表周培公就不理天下事了，相反周培公对天下形势所知甚详，在康熙帝准备出兵西北蒙古族准噶尔汗国的时候，连忙赶写平叛“条呈”送到京城，亦被康熙帝采纳，任命周培公为盛京提督，负责戍边。
周培公在盛京提督如此重要的一个地方（满清龙兴之地）做了十一年，直到身死。
清朝最完整的地图，也是周培公在担任盛京提督时所绘。
为何如此多投降满清或者给满清出谋划策征战天下的汉人，都被后世所骂，但是这个周培公辅佐康熙平三藩、战噶尔丹却备受汉人推崇呢？甚至有人将其列入满清十大名将，想说的是周培公是一名谋士，而不是统军大将，不符合啊！备受后世推崇的最主要原因，应该还是他是一个孝子吧，他做那么多事，最主要的却不是为自己，而是为自己的父母。
在如此天大功劳降临的时候，相信绝大部分人所求要么高官，要么财富吧？能想到自己父母的有几个？面对这样的人的时候，更多的是尊崇。
