康熙六岁时，跟兄弟们一起向顺治皇帝请安。顺利趁机提出一个问题，想要知道孩子们的志向。康熙回答说，他希望跟顺治一样，做一个好皇帝。皇二子福全回答说，希望长大以后做一个贤王。后来，顺治因天花病重，临终前将康熙册封为太子，让他继承皇位。康熙六年，福全被册封为裕亲王，开始参与朝廷大事。或许是康熙这个少年天子太过显眼，福全早年存在感相当薄弱，历史记录少得可怜。
康熙二十七年（公元1688年），噶尔丹拥兵自重，他们勾结沙皇俄国，多次派兵袭击清朝边境，企图占领更多土地和资源，使自己可以变得更加强大。二十九年（1690年），噶尔丹开始进攻内蒙古地区。康熙皇帝得到前线战报后，立刻下令调兵遣将，派人攻打噶尔丹保护清朝利益。福全因精明能被封为抚远大将军，临行之前康熙告诫说：跟敌军交战时，应该尽可能侦探敌军情况，想办法拖住他们，等后方部队赶来，将他们一举歼灭。
双方交战后，福全趁夜带兵对噶尔丹进行突袭，打得敌军狼狈逃窜，获得一场大胜。康熙得到捷报后，非常开心下令重赏福全。噶尔丹兵败后，没有直接死心，他们派人跟福全进行谈判，试图索要俘虏。福全见到他们后，怒斥了一番，说得对方哑口无言。第二天，噶尔丹再次派人前来游说，不过这一次其姿态低了许多。福全没有被他们迷惑，再次将说客驳倒，让他们狼狈离去。
不久之后，噶尔丹退兵，并且跟福全保证，他们以后肯定会老实本分的生活，不会再随意掀起战争。福全非常痛快的答应下来，并且传令各部，禁止追击噶尔丹。福全之所以做出这个决定，主要有两个原因。第一，福全手下士兵需要休息。他们之前攻打噶尔丹时，虽然得到了胜利，但是也付出了一定代价。士兵们都非常疲敝，迫切需要休养。福全认为与其对噶尔丹穷追不舍，还不如停下来养精蓄锐，等待后方军队赶来，再一起歼灭噶尔丹。
第二，福全军中粮草匮乏。噶尔丹出逃时，福全营中粮草已经即将用完，最多只能再维持几天时间。如果不考虑实际情况，强行追击噶尔丹的话，恐怕还没有打败敌军，自己就先因为粮草匮乏出现混乱。福全对噶尔丹使者那么强硬，其实是在装腔作势。他知道噶尔丹还没有死心，如果他表现得比较软弱，敌人肯定会反咬一口。噶尔丹撤离之后，福全赶紧下令回师，尽快跟其他人会和。
福全根据实际战况，做出的判断非常合理。可他带兵回到康熙身边后，却遭到了严厉指责。康熙声称，福全这次擅自撤回，影响非常恶劣，必须回京议罪。同年十一月，福全回到京城，再一次被康熙皇帝严厉指责。福全知道自己没有办法反抗，含泪说道：“我复何言”。随后，福全承认所有罪行，被康熙罚俸三年，撤三佐领。因为这件事，福全还被撤销议政权，其权力一落千丈。
福全小时候跟康熙关系非常好，两人经常结伴去看望孝庄太后。福全长大后，之所以会被康熙刻意打压，主要是因为他打败噶尔丹声望大涨。其亲王身份和手中的议政大权，已经隐隐对康熙产生一定威胁。福全失势后，过得非常清闲，晚年虽然跟康熙出征过几次，不过他只是一个陪衬。康熙四十二年（公元1703年），福全病重，同年六月病逝，享年50岁。福全去世后，康熙从外地赶回京城亲自祭奠。福全出殡时，康熙又亲自前往痛哭不止。
参考资料：《清史稿》
