中新经纬10月17日电 自去年11月满负荷投产以来，部署140台旷视SLAM导航AMR的爱旭太阳能电池智能生产车间已经稳定运行近一年。该项目是光伏领域目前已知的国内最大SLAM机器人落地案例。
在位于浙江义乌的高效太阳能电池生产基地，爱旭率先部署了整套的自动化生产机台和物料搬运智能机器人，实现了从发料到下线，及生产中制绒、扩散、激光、刻蚀、退火等8个工艺的全流程自动化、智能化作业，大幅提升了太阳能电池制造的作业效率，打造了光伏行业制造升级的“黑灯工厂”标杆案例。
爱旭高效太阳能电池生产车间
制造升级成光伏行业“标配”，“王牌搬运工”入职车间
全球能源变革、我国“双碳”政策等因素的共同推动，带动光伏、锂电等新能源行业的蓬勃发展，并驱动整个工业和商业的产业链供应链升级。新能源企业纷纷对车间和与之配套的仓库进行自动化、智能化升级。SLAM导航的自主移动机器人(AMR)因此在生产物流中被加速应用普及。
作为全球领先高效单晶PERC电池制造商的爱旭，此前就已经部署了自动化、智能化的生产和搬运设备，并取得了一定的应用成效。然而，随着生产产品型号和产能需求的不断拓展，爱旭在新建工厂中不断升级晶硅电池制造技术和生产供应能力，对相应设备和系统进一步更新迭代，持续优化作业效率。
针对新能源企业对作业效率和稳定性(需支持工厂24小时连续生产)的高度重视，旷视SLAM机器人实现了地图编辑、SLAM定位算法高鲁棒性、高精到点和大规模集群调度等技术突破和设备工艺改进。正因为在“AI+物流”领域的领先技术实力，旷视SLAM导航AMR赢得了爱旭的青睐，成为了高效太阳能电池生产车间的“王牌搬运工”。
旷视机器人SLAM定位算法高鲁棒性
旷视机器人高精导航
140台！跻身行业国内最大SLAM机器人集群落地项目
在该项目中，旷视为爱旭定制140台激光SLAM导航AMR，含132台花篮搬运AMR和8台叠片盒搬运AMR，并实现了有限空间中的大规模集群调度。项目亮点包括：
1)140台SLAM导航AMR在拥挤空间中同时作业，支持超过300万片日产能。
2) 高精度对接。一次对接成功率超过99.5%，设备对接精度±3mm。
3) 方案柔性强，确保作业稳定性。即使多台AMR故障，系统能及时协调其他AMR顶上。
4) AMR车型定制开发。根据实际生产中的诸多复杂需求，旷视在机器人硬件层面上实现定制开发，匹配生产现场环境和需求。旷视SLAM机器人性能稳定、扎实，避免了由于车间地面洒水容易打滑的问题。
5)基于旷视AI算法实现大规模集群调度。通过“单边桥”“胡同”“激光导航算法”等解决SLAM导航AMR在车间多设备间运行时拥堵、易迷路等问题。
6) 实现一系列高水平应用。除对接精度外，旷视AMR可实现导航定位精度±10mm以内、额定负载≥300kg、额定负载运行速度0-1.2m/s，支持7*24小时连续作业。
图：旷视SLAM导航AMR
