乾隆皇帝晚年自称“十全老人”，六十年帝王生涯中，乾隆皇帝诞下十七位皇子。可惜的是，乾隆的子嗣们大多年幼早夭，即使是继承皇位的嘉庆帝永琰也只活到了60岁。反倒是皇八子永璇寿命最长，与父皇仅差两岁。
永璇之所以能够活这么长时间，和他自身的一个生理缺陷有着莫大关系。永璇天生跛脚缺陷。永璇自幼便知自己此生与皇位无缘，但却始终抱着乐观心态。京城之中曾传言八皇子终日沉湎酒色，乾隆皇帝得知后，亲自召见他进行训斥。然而永璇依旧是我行我素，丝毫不管外界争权夺利。
永璇十六岁那年游历民间时，偶遇一位名为王箬筠的民间女子，两人陷入爱河之中。永璇向父皇提出请求，希望能让王氏做自己的福晋，乾隆皇帝嫌王氏出身低微。
不过，乾隆皇帝最终答应永璇迎娶王箬筠为侍妾，永璇遂专宠王氏一人。婚后，王氏为永璇先后生下两个儿子，分别取名为绵志、绵懋，母凭子贵之下，她很快晋升为侧福晋。遗憾的是，儿子两岁时就不幸早夭，王氏抑郁成疾，不久便撒手人寰。王氏死后，永璇终生再未娶妻，也未再生育子嗣，足见其对王氏的一片深情。
嘉庆皇帝对这位残疾的兄长十分优待，晋封其为和硕仪亲王。嘉庆皇帝死后，道光皇帝也对这位年长的皇伯父十分尊重。道光十二年永璇去世，享年87岁，成为乾隆帝众多子嗣中寿命最长的皇子。他是乾隆之子，天生残疾无缘皇位，却是兄弟中最长寿之人。
