从实力上来说，郑芝龙当然要比郑成功更加出色，这哥们最强盛的时期，拥有3000条战船，和20万带甲之兵，与日本和南亚诸国都有往来，是整个东南亚最大的海盗，就连号称海上马车夫的荷兰船队路过东南亚的时候，都需要给郑芝龙交保护费。
可是从民族情结、人品修养上来说，郑芝龙是远不及他的儿子郑成功的。郑成功不光立志恢复大明江山，一生抗清，而且还击败了荷兰，收复了台湾岛，是我们国家的民族英雄。郑芝龙是个投机倒把之辈，贪图满清开出三省王爵的空头支票，结果身陷囹圄。
因此我个人从感情上，更加偏袒郑成功，论成就也是郑成功更大。不过论实力，不得不说，郑芝龙的实力是郑成功比不上的。
荷兰、葡萄牙、西班牙见了郑芝龙也得交保护费。
郑芝龙就是海盗出身，这是无疑的。他打小就跟着海盗颜思齐混，因为业务能力突出，不断被提拔，长大以后就成了海盗集团里的中流砥柱，大家都离不开他。
打家劫舍，这也是一门手艺活，想要体面地吃这一碗饭，并没有那么容易。这需要排兵布局，需要走一步看三步，因此郑芝龙能建立起一个海上帝国，实属不易。
可以说郑芝龙天生就是做海盗的料子，让他去正儿八经地当官，真的是屈才了。整个东南亚包括日本的海域，当时全是郑芝龙的地盘。
他跟明朝过去那些倭寇不同的是，他有强大的舰队。整个东南亚海上的贸易往来，全部都被他的舰队所控制。
郑芝龙的舰队除了配备基本的红衣大炮以外，还有弗朗吉大炮和大量火枪，每只船上基本上都能配备30门重炮，这是什么概念呢？荷兰、西班牙、葡萄牙这些当时在海上出了名的殖民者，到了郑芝龙的地盘，也得老实巴交地跟个少先队员一样乖。
想要来经商，那是相当欢迎的。不过有一个大前提，必须要交保护费，要不以后我可不敢保证你们家的船只会不会突然在海上失踪。
这就是郑芝龙的底气，任何国家的船只要想到厦门经商一次，就得缴纳3000两白银，这玩意儿不就是后来的贸易关税吗？
1633年，常常来交钱的荷兰人有点想不开，他们带着军舰前来挑战郑芝龙在东南亚的权威，结果在料罗湾海战中，被郑芝龙打得丢盔弃甲，从此只好每年交钱保平安。
所以说郑芝龙在东南亚海域，那是绝对的权威，这一点不管是强大的明朝还是趋于统一的日本，都没有实力与之抗衡。
一个郑芝龙等于郑成功加郑彩加郑鸿逵。
郑芝龙是个海盗，但是他有招安情节，这一点跟宋江就有点类似了。分明做了强盗头子，可每天盼着的就是朝廷能够认可他们的行为。
归顺明朝的时候，郑芝龙上报自己的实力时十分小心，只说自己有3万人马和1000多艘战船。这么一来明朝觉得他也是靠得住而且威胁不是很大，所以就让他做了福建总兵。
芝龙尝娶日本妇，是生森，入南安学为诸生。芝龙引谒唐王，唐王宠异之，赐姓朱，为更名。寻封忠孝伯。唐王倚芝龙兄弟拥重兵。芝龙族人彩亦封伯，筑坛拜彩、鸿逵为将，分道出师，迁延不即行。招抚大学士洪承畴与芝龙同县，通书问，叙乡里，芝龙挟二心。三年，贝勒博洛师自浙江下福建，芝龙撤仙霞关守兵不为备，唐王坐是败。---《清史稿》
朝为海盗郎，暮登天子堂，指的或许就是郑芝龙这号人物。其实他的实力远比这要大得多，我们从他被抓以后的情况就能猜测一二分。
大汉奸洪承畴南下以后，把清廷吹上了天，他的主要工作就是负责招安，正对郑芝龙的胃口，不过这得看清廷给郑芝龙开出多少筹码才行。
洪承畴扬言，只要郑芝龙投降清朝，那东南三省就归郑芝龙管，封他个三省王爵不为过。其实这都是洪承畴瞎掰的，他有这个权力就怪了，只是想快点交差下班而已，是不是像极了国庆假期前一天还在工作的你？
郑芝龙心里当然高兴，毕竟现在只管着一个省，结果就上当了，他带着几十个人就敢去签订投降协议，结果被洪承畴弄到京城幽禁了起来。
郑芝龙被抓以后，其实郑家并没有立刻就全部落在郑成功手里。当时郑家至少有三股力量，第一股就是郑成功的人马，这一部分人马其实占不到大头。
真正有实力的其实是第二股人马郑彩的部队。郑彩是郑芝龙的从子，他也想着独立，甚至扶植了鲁王朱以海和郑成功较量，还占据着当时郑家的战略要地厦门。
第三股力量郑鸿逵，那是郑成功的叔父，后来选择跟随郑成功一起反清复明。此外还有大量投降清廷以及远遁海外的力量，更是不计其数了。
郑成功的成就，远超郑芝龙。
四镇多二心，两岛屯师，敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。
这副对联，是康熙皇帝写给郑成功的，可见郑成功当年有多么受人敬仰。就连最大的对手，都对郑成功充满了敬畏之心。
郑成功原名郑森，是郑芝龙的长子。后来隆武帝朱聿键赐姓他为朱，所以大家又称他为朱成功或者国姓爷。
他在收复了叔叔郑鸿逵以后，又击败了郑彩的军队，逐渐将郑氏家族昔日的旧部招揽在了一起。从此以后立志抗清，一生没有改变自己的志向。
在荷兰人攻占台湾以后，郑成功带兵收复了这里，击败了荷兰殖民者。这对中华来说，是具有千秋功业的大事情。
因此郑成功的成就是非常巨大的，虽然实力比不上父亲郑芝龙，可是做事的方向完全跟郑芝龙相反，因此郑成功更值得后人纪念。
总结：郑成功去台湾的目的是什么？
其实后期的郑成功并没有恢复大明朝的想法了，在北伐南京失利以后，郑成功就在寻找一个自己的根据地。张煌言得知郑成功要前往台湾后，捶胸顿足，他认为留在大陆尚且可以与之一战，一旦前往台湾，那就是要过偏安一隅的日子了。
张煌言说的不错，其实郑成功后期就是为了在台湾过偏安一隅的生活。可惜他到了这里仅仅一年时间就被儿子郑经给气死了，也有说是被毒杀的，年仅39岁。
参考资料：《明史》、《清史稿》、《南明史》
