提到清朝的军队制度，很多人第一反应是努尔哈赤创办的八旗制度，这个制度曾为满清入主中国立下了赫赫战功，“满洲出则为兵，入则为民，耕战二事，未尝偏废。”资料显示，从顺治元年到宣统三年，清朝的兵制可以分为三个阶段：八旗制度和绿营兵制、勇营制度以及近代新式兵制。
相信看过清宫剧人，对这样一个场景不会陌生，清兵所穿服装上有的印着“兵”字，有的印着“勇”字。可能有人会说，不就是是一个字嘛，这有什么，其实不然。一句话来形容，一字之差，待遇（军饷、地位）是千差万别的。前面提到八旗制度是满族入主中国最重要的力量，这些都是清朝的正规军，这些兵的服装上印着“兵”字。
满清入关后，八旗兵力已经远远不足以戍守面积如此之大的国土，于是编练以汉人为主的汉兵。这种兵制以绿营为标志，以营为建制单位，称其绿营兵或绿旗兵，简称绿营。八旗兵和绿营都是国家的常备力量，但两者分工有所不同，“八旗兵绝大部分卫戍北京城，负责京城安全；绿营在遍布全国各地，人数也是八旗兵的几十倍。”我们在影视作品里看到的浩浩荡荡的清军，基本上都是绿营兵，他们和八旗兵一样，身上服装都是“兵”字。
“勇”与“兵”相比，待遇就比较差了。雍正后期，八旗兵日渐衰落，外加绿营兵数量不够，于是一种临时招募的军队就应运而生。为了区分，临时招募军队所穿的衣服就是“勇”字。清朝晚期，八旗兵和绿营兵全面衰弱，这是全国各地的“乡勇”应运而生，不过战事一旦结束，这种兵就立即解散。镇压太平天国运动期间，曾国藩的“湘勇”和李鸿章的“淮勇”都大放异彩。
由于“勇”兵是私人武装，到了晚清时期，这些“勇”兵成为清廷必须依仗的力量，这时他们的军饷也部分由清廷拨付。总之，关于“勇”和“兵”两者区别，通俗来说就是：“兵”是正式的合同工，“勇”是临时工，两人的待遇差距是很大的。
参考资料：《清朝兵制研究》、《八旗制度》
