禁卫军创建于1908年，建制为一个镇（师），下辖二个协（旅），员额编制为1.2万。除步兵第三标（团）的官兵是汉人外，禁卫军其余各部官兵都是满族和蒙古族；在装备上，禁卫军装备18门150毫米野战重炮，还编有一个配备24～30挺马克沁式重机枪的机枪营。
冯国璋北洋三杰之一，毕业于北洋武备学堂，为人聪明好学，勤奋刻苦。一生追随袁世凯南征北战，他与袁世凯差不多大，但却以门生之礼事袁。辛亥革命后，曾任中华民国代总统。说到皇宫禁卫军冯国璋于他们那是交情不浅，应该说自他任禁卫军总统（非国家总统）开始一直到他逝世，禁卫军都跟随着他。
1911年武昌起义爆发，起转全国。时任第二军军统的冯国璋奉陆军大臣荫昌之命南下增援，但冯国璋根本不理会荫昌，只听从袁世凯的命令，行动迟缓。清政府被迫无奈，启用袁世凯。袁世凯掌握大权后，立马让冯国璋接替荫昌第一军军统职务，并命其攻打汉口。接到命令后，冯国璋率军对起义军发起了猛烈的进攻，虽说起义军拼死抵抗，但难以挡住北洋军，不久汉口陷落，随后冯国璋又指挥北洋军攻占了汉阳。经过此一役，冯国璋被清廷封为二等男爵。此时本可以一鼓作气，一举攻下武昌，但袁世凯想利用革命力量逼迫清帝退位交权，于是密令冯国璋“按兵不动”。冯国璋立功心切，对袁世凯产生怀疑，于是派人向隆裕太后启奏，请求拨给饷银400万两，便可独力平定叛乱。
1906年，冯国璋被清廷任为属正黄旗蒙古副都统，兼陆军贵胄学堂总办。何为贵胄学堂？它是满清上层贵族为培养自己的军事骨干而特设的军事机构，类似于后来的军校，里面的学员都是八旗子弟，却任命汉人冯国璋为总办，一则说明冯已颇具领导军事学堂的声誉和才干，二则说明满蒙亲贵对极擅趋奉的冯有很大的好感，这点颇为微妙亦极耐人寻味。
到隆裕太后宣布退位时。禁卫军们也只有服从一个选择。当然冯国璋还是要安抚他们的，禁卫军改名陆军第十六师。从此以后，禁卫军几乎成了冯国璋的私人武装，走哪带哪，不论是到南京任江苏督军，还是回到北京代理大总统，一直到冯国璋病死。
