大约4万年以前，澳洲的土著就开始从今天的印度尼西亚逐步迁徙到澳大利亚。
虽然在澳洲发展了4万年，澳洲土著人在生活方式、经济模式和社会制度等仍然保持在石器时代。在西方白人登陆澳洲之际，澳洲大约有30万土著人，分属500多个部落，各自讲不同的语言。狩猎和采集是他们最主要的生产方式。生产工具有石器、木器和捕鱼及盛物用的纤维编制物，如渔网、网袋；缝补用的骨针和钓鱼用的骨制鱼钩等等。
他们几乎居无定所，一般都是临时搭建茅屋或石屋暂住。几乎裸体或以少量树叶、兽皮蔽体，拥有一些取自自然的装饰物。
他们懂得以木或以石取火，懂得吃熟食，但不会耕作和驯养牲畜，无陶器和金属制品。
他们以部落为单位，有自己的领地、图腾和各自信仰。有的处于父系氏族社会，有的则是母系氏族社会，有各自的长老。生产资料和劳动成果实行公有制，唯有防身武器是私有的。
他们有独特的宗教信仰，一般相信万物有灵。由于澳洲食物充足，他们个体很少对社会造成危害。
澳洲土著的艺术非常简单。主要是以岩壁画、石窟画及纹身艺术为主，还有就是在盾牌、飞来去器或武器工具的木柄上刻画图案。1982年昆士兰州发现的一处土著岩壁画遗址中，有一幅画有栩栩如生的古代动物的岩壁画竟长达30米。他们绘画有个与众不同的地方，就是人和动物内部的骨骼、内脏都准确地画出来。音乐和舞蹈也颇具特色。因为没有文字，神话传说、歌谣、咒词和童话等文学作品则是口口相传。
总体而言，澳洲土著，远比北美印第安人和非洲土著要落后很多，更不要说亚欧大多数民族了。小编认为出现这种情况，主要原因是：
第一、澳洲是面积最小的大陆，也是孤立的大陆，很多地区也不适合人类生存。
在近代以前，文明的孕育和发展，一般依托大江大河，两河流域、尼罗河、印度河和中国的黄河长江，均是文明发源地。而且一般而言热带、亚热带更适合文明发展。即在存在一个“最适的宜居带”。
由于欧亚大陆和北非是东西走向，“最适的宜居带”几乎是连在一起的，生活这些地方的先民们，相互竞争（甚至是激烈的你死我活的残酷战争）、相互合作、相互学习，在竞争和合作取得进步。
但是在北美和撒哈拉以南的非洲，大陆是南北走向，“最适的宜居带”勉强连在一起，甚至是孤立的，所以在近代以前文明发展缓慢，而澳洲更是孤悬南方，和其它大陆交往不多，甚至几乎与世隔绝，所以缺少必要的竞争和合作，适合生活的面积更小，承载的人口也很少，文明发展就更不易了。
第二，澳洲地处赤道两侧，气候温暖，仅靠简单生产力就可以获得生活资料
这是澳洲得天独厚的条件，类似迷你版的古代非洲。由于气候温暖，植物和动物都多，仅仅依靠狩猎就可以满足生活需要，所以缺少必要的进步动力。土著人没有发展纺织的需要，也没有构造大型建筑物的需要。知道1788年欧洲人入侵澳洲，他们依旧保持这样的生活状态，甚至被白人当作“动物”看待。
这样的自然环境，土著人也没有动力发展文字、文学。甚至部落和部落之间的交往都很少。例如澳洲大陆土著和塔斯马尼亚的土著人，因为一水之隔，两者身体外表、语言、观念等大不一样。
其信仰的原始宗教，崇尚“万物有灵说”和“生命轮回说”，这样的理念束缚了土著的进步，不思进取、安于现状成了他们最好的选择，直到今天，仍然有很多土著人不工作，仅靠补助生活，今朝有酒今朝醉。
第三、澳洲内部的地理，也是呈现分割状态
虽然澳洲总面积不少，东西为4007公里，南北为3154公里。但是高山、沙漠、森林都成为土著极大的地理障碍，无法逾越，也无意逾越。仅仅固守在祖先的土地上，过着最原始的生活。
虽然有历史记载，今天的印尼有渔民来澳洲北部的沿海地区，但他们和土著交往很少，顶多是以物易物。但是澳洲土著并没有什么特别的特产值得交换，而且公有的观念，外来人可以自由猎获动植物，所以交易没有什么必要。中国航海家汪大渊也可能来过澳洲，来自物产丰富的中原又见多识广，汪大渊等人自然也不会对澳洲感兴趣。
由于过分落后，导致其命运悲惨程度远甚于或不亚于亚非美的土著。很多土著被欧洲殖民者赶出自己的领地，甚至遭到种族灭绝。
